近日，哈爾濱工程大學船舶學院智能海洋航行器技術全國重點實驗室王剛教授帶領研究生團隊以“用于近海底觀測的敏捷水下機器人”（A Maneuverable Underwater Vehicle for Near-seabed Observation）為題在國際權威期刊《自然-通訊》（Nature Communications）發表近海底觀測敏捷水下機器人最新研究成果。

該機器人克服了傳統水下機器人在近海底觀測時易受沉積物擾動干擾的瓶頸，使近海底環境觀測距離達到了厘米級別。